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卡尔曼滤波和粒子滤波目标跟踪问题

归档日期:09-22       文本归类:低空目标      文章编辑:爱尚语录

  第一个问题,我要跟踪一个视频中的运动目标,我以质心的位置来描述它,用卡尔曼滤波的方法是不是需要获得每一帧质心的位置,还是只要获得第一帧后面的可以通过卡尔曼滤波预测出来?第...

  第一个问题,我要跟踪一个视频中的运动目标,我以质心的位置来描述它,用卡尔曼滤波的方法是不是需要获得每一帧质心的位置,还是只要获得第一帧后面的可以通过卡尔曼滤波预测出来?第二个问题,如果用粒子滤波的话,是不是只要获得第一帧的质心位置,之后再通过运动目标特征,例如颜色等进行跟踪,还是也需要获得每一帧的质心位置??跪求大神解答我心中的疑惑!!!

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